A muscle-power assistance device (10) that has: a first mounting fixture (20)； a second mounting fixture that can rotate relative to the first mounting fixture (20) around an assist shaft line (d1)； a sensor (80)； and a control unit (13). When the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in one direction is restricted, if it is determined that an indicator that is related to the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in another direction that is opposite the one direction and/or an indicator that is related to force that would make the second mounting fixture rotate relative to the first mounting fixture in the other direction satisfies prescribed release conditions, the control unit controls an assist mechanism such that the restriction of the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in the one direction is released.La présente invention porte sur un dispositif d'aide à la force musculaire (10) qui comprend : un premier accessoire de montage (20) ； un second accessoire de montage qui peut tourner par rapport au premier accessoire de montage (20) autour d'une ligne d'arbre d'assistance (d1) ； un capteur (80) ； une unité de commande (13). Lorsque la rotation du second accessoire de montage par rapport au premier accessoire de montage dans une direction est limitée, s'il est déterminé qu'un indicateur qui est lié à la rotation du second accessoire de montage par rapport au premier accessoire de montage dans une autre direction, qui est opposée à la première direction, et/ou un indicateur qui est lié à une force qui amènerait le second accessoire de montage à tourner par rapport au premier accessoire de montage dans l'autre direction satisfait des conditions de libération prescrites, l'unité de commande commande un mécanisme d'assistance de telle sorte que la restriction de la rotation du second accessoire de montage par rapport au premier accessoire de m
