is a challenge to establish a more appropriate control on reproduction than the conventional structure of the exhaust gas purification apparatus 202. And an engine ECU (311) for controlling the driving of the engine 201, the engine ECU (311) from the child device ECU (ECU unit) sent by the child device comprises (351, 354~358). Engine ECU when raised to the key switch 331 when based on an operating engine 201, the temperature is equal to or less than a predetermined display the needs of the warm-up operation with the well, the engine 201 temperature is given over to buildings the engine 201 ( 311) discloses a regeneration control of the exhaust gas purification apparatus (202).배기가스 정화 장치(202)의 재생시에 종래보다 더 적합한 제어 구조를 구축하는 것을 과제로 하고 있다. 엔진(201)의 구동을 제어하는 엔진 ECU(311)와, 엔진 ECU(311)와는 별체의 별체 ECU(장치용 ECU)(351, 354∼358)를 구비한다. 엔진(201)을 개동하는 키 스위치(331) 조작에 의거하여 엔진(201) 온도가 소정 이하일 때에 난기운전의 요구를 표시함과 아울러, 엔진(201) 온도가 소정 이상으로 상승할 때에 엔진 ECU(311)이 배기가스 정화 장치(202)의 재생 제어를 개시한다.
