一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冀世军,杨记龙,赵继,任勇聪,张炳伟,闫俊杰,李建锋
- 申请号：
- CN201710115421.2
- 公开号：
- CN107053123A
- 申请日:
- 2017.02.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 魏征骥
- 摘要：
- 本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连接。本发明分析机器人在多任务条件下的工作要求，研究相应协调控制方案，最终实现轻便行走、强力附着和智能高效加工。本发明将为石油、化工、制药乃至航天等重要工业领域管罐件的高效率加工、产品质量保证、低成本运营提供技术支持和设备保障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
