您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种用于管件焊接的六轴机器人控制系统
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 李健,刘邦雄,苗明达,彭永东,许元洪,辛艳峰
- 申请号：
- CN201720573107.4
- 公开号：
- CN207014371U
- 申请日:
- 2017.05.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李志华
- 摘要：
- 一种用于管件焊接的六轴机器人控制系统，包括主控板、嵌入式控制器及运动控制器，运动控制器分别连接六个关节轴的电机伺服驱动器，主控板通过嵌入式控制器和运动控制器控制六个关节轴的电机联动从而控制机器人的运动姿态。主控板包括逻辑控制模块、路径规划模块、运动控制模块和网络控制模块，逻辑控制模块用于对程序进行优化，完成逻辑控制的操作，路径规划模块根据焊接工件尺寸选定合适的运动轨迹，获取最优路径，运动控制模块用于控制末端运动实现直线、曲线运动操作及运动跟踪，使其运动至目标点，网络控制模块用于实现实时监控六轴机器人运行的全过程及离线编程。该控制系统结构简单、体积小，易操作，成本低，效率和可靠性高，焊接质量好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
