一种机器人柔性焊接的操作方法
- 专利权人:
- 长治清华机械厂
- 发明人:
- 辛海平,蔡森华,李雷
- 申请号：
- CN201110204039.1
- 公开号：
- CN102267027A
- 申请日:
- 2011.07.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 杨耀田
- 摘要：
- 一种机器人柔性焊接的操作方法，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的问题。本发明的步骤：(1)把原材料输送到装卡区；人工将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，一个工作流程结束。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
