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一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置及其工作方法
- 专利权人:
- 苏州五圣通机器人自动化有限公司
- 发明人:
- 张敏强
- 申请号:
- CN201510476262.X
- 公开号:
- CN104985301B
- 申请日:
- 2015.08.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 马广旭
- 摘要:
- 本发明公开了一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置,包括:固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置,所述的固定座通过地脚螺钉固定于地面,所述的横轴通过定位销固定于固定座上,所述的横轴、第一关节轴、第二关节轴和焊枪均通过线路与控制装置连接;本发明所述的一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置,其通过在机器,其通过在机器人手臂安装位置传感器,通过自动控制系统来控制位置传感器来对焊接点进行准确的定位,让其与焊枪相配合,从而大大的提高了焊接设备的焊接准确性,有效的保证了焊接质量的稳定性和一致性,能够有效的避免出现虚焊和漏焊,让其实现精度焊接,本发明中还涉及钢格栅板专用机器人自动焊接装置的工作方法。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/