一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线
- 专利权人:
- 山东国丰机械有限公司
- 发明人:
- 张永强,郑振华,鹿秀凤,张兆东,侯庆岩
- 申请号：
- CN201710218302.X
- 公开号：
- CN107042367A
- 申请日:
- 2017.04.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 秦雯
- 摘要：
- 一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线，包括三个焊接站，三个焊接站为人工组对焊接站、机器人自动焊接站和人工补焊站，人工组对焊接站包括柔性组对夹具、自动输送机和缓存工装，机器人自动焊接站包括焊接机器人、双轴龙门滑台和旋转变位机，焊接机器人安装在双轴龙门滑台上，人工补焊站包括补焊夹具和升降变位机，焊接线由AGV物流车沿输送料道实现工件在不同焊接站之间的输送。本焊接线机器人焊接形式是对称焊接，突出的优点是焊接后避免或减少线变形和扭曲变形，焊接后即可满足国家标准规定中的直线度（弯曲度）要求，保证了玉米收获机底盘的焊接质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
