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一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 宋正河,马丽娜,毛恩荣,朱忠祥
- 申请号：
- CN201410309489.0
- 公开号：
- CN104043936A
- 申请日:
- 2014.07.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 徐林
- 摘要：
- 本发明涉及一种玉米收获机底盘车架焊接工装，尤其涉及一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装。本发明的目的在于提供一种加工制造成本低、装夹方便、工人劳动强度小的玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其能够保证车架横纵梁定位精度并减小焊接变形，柔性好，翻转后焊接不产生干涉，在一个工装上一次定位即可完成正反双面焊接。本发明的优点是工人装卸工件方便，劳动强度小；车架横梁定位机构和车架纵梁定位机构在承载框架上的位置连续可调，能够实现不同系列、多种类型的车架的焊接，柔性好；通过变位机能够实现该工装的翻转，实现机器人焊接；加工制造成本低，操作方便，提高了工作效率，满足企业需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
