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一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法
- 专利权人:
- 苏州五圣通机器人自动化有限公司
- 发明人:
- 张敏强
- 申请号：
- CN201510476975.6
- 公开号：
- CN104999202B
- 申请日:
- 2015.08.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 马广旭
- 摘要：
- 本发明公开了一种高精度机器人自动焊接装置，包括：固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、第一位置传感器、第二位置传感器、焊枪和控制装置，其中，所述的控制装置包括焊接装置、传感器控制模块、执行装置、报警系统和自动控制系统，所述的第一位置传感器和第二位置传感器均设于第二关节轴上，且它们均与传感器控制模块连接；所述横轴、第一关节轴和第二关节轴构成机器人手臂，本发明所述的一种高精度机器人自动焊接装置，其在机器人手臂上安装第一位置传感器和第二位置传感器，通过两个传感器的检测值来计算出所要焊接点的位置，实现焊接位置的自动校准，有效保证了焊枪和焊接口位置的准确性，从而大大的提高了焊接位置的精准度，并保证了焊接质量的稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
