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一种具有超声实时监测的焊接机器人
- 专利权人:
- 深圳恒智敏机器人科技有限公司
- 发明人:
- 张正军,黄福富,陈旭
- 申请号：
- CN201610014166.8
- 公开号：
- CN106956934A
- 申请日:
- 2016.01.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有超声实时监测的焊接机器人的操作方法，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的问题。本发明的步骤：(1)把原材料输送到装卡区；人工将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，一个工作流程结束。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
