一种手术导航工具的标定方法
- 专利权人:
- 深圳市智图医疗技术有限责任公司
- 发明人:
- 石海利,李乐宁
- 申请号：
- CN201610341175.8
- 公开号：
- CN105902312B
- 申请日:
- 2016.20.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术导航工具的标定方法,它属于手术导航领域。它采用的标定方法是:1)、将尖端固定在一个点;2)、固定该点,向任意方向转动手术器械,同时令追踪器对手术器械的位置和方向信息进行采样;3)、计算尖端的位置和误差;4)、接受误差,结束标定;或者拒绝误差,重新进行标定;5)、固定手术器械的主轴;6)、围绕主轴旋转手术器械,同时对位置和方向进行采样;7)、计算主轴的方向;本发明通过以主轴为旋转轴进行旋转,传感器进行多次采样,循环校正,保证了标定的精度;适用于各种6自由度的导航传感器及各个类型的手术器械的尖端、轴线的标定,同时还可以兼容任何6自由度的导航工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
