自动化协同工作组件及其在手术器械中的应用
- 专利权人:
- 上海舍成医疗器械有限公司
- 发明人:
- 姚君
- 申请号：
- CN201810051219.2
- 公开号：
- CN110051436A
- 申请日:
- 2018.18.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动化协同工作组件,包括第一运动臂、第二运动臂、工作部件和影像获取装置。影像获取装置设置于第二运动臂的一端,受第二运动臂的控制而运动,对目标实施光学定位和跟踪,目标遮挡的识别和避开。分别对第一运动臂和第二运动臂的位置、姿态和运动速度进行数值化,建立第一运动臂和第二运动臂的关联关系,并在计算机控制下实施协同运动。本发明提供的组件,用于图像引导手术器械,可以协同完成手术过程,避免碰撞,同时解决手术过程中人体、医疗器械和组织器官对跟踪目标的遮挡导致的手术中断,使得手术得以持续,保证手术的连贯性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
