CHOI, DONG WOON,최동운,LEE, DONG WOOK,이동욱,LEE, HO GIL,이호길,SHON, WOONG HEE,손웅희
申请号：
KR1020100139405
公开号：
KR1020120077452A
申请日:
2010.12.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: An eyeball device for a robot is provided to miniaturize a device by preventing increase of volume because a housing containing an eyeball member is removed.CONSTITUTION: An eyeball device for a robot comprises a ball member, a ball socket(130), fixing hinges(190), eyelid motors(145), eyelid members(180), and links(172,174). The rear portion of the ball member is coupled to an eyeball supporting member(120). A first joint cell containing the ball member is formed in the rear center portion of the ball socket. The ball socket has an eyeball-shaped front portion. The fixing hinges are formed in the front lateral sides of the eyeball supporting member. The eyelid motors are installed in the eyeball supporting member. The eyelid members move along the curved surface of the ball socket around the fixing hinge. The links delivers the movement of the eyelid motors to the eyelid members.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명의 로봇용 안구 장치는 후방 부위가 안구 지지 부재에 체결되는 볼 부재, 후방 중심 부위에 상기 볼 부재가 수납되는 제1 조인트 셀이 형성되며 안구 형상의 전방 부위가 구비된 볼 소켓, 상기 안구 지지 부재의 전방 측면에 형성되는 고정 힌지, 상기 안구 지지 부재에 설치되는 눈꺼풀 모터, 상기 고정 힌지를 중심으로 상기 볼 소켓의 곡면을 따라 움직이는 눈꺼풀 부재 및 상기 눈꺼풀 모터의 움직임을 상기 눈꺼풀 부재로 전달하는 링크를 포함함으로써, 소형의 눈꺼풀 및 안구를 구현함과 동시에 안구의 회전을 방지하고 다양한 로봇에 적용할 수 있다.
