The X-ray imaging system 1 is for X-ray imaging of a region to be examined of a subject 98 supported by a bed 10. The X-ray imaging system 1 is an X-ray generation device 31 that is an X-ray source, and an X-ray generation device 31 that is disposed to face the X-ray generation device 31. An X-ray imaging device 32 that images the X-ray, a 7-axis vertical articulated first robot 2 (2A) that supports the X-ray generation device 31, and a 7-axis vertical articulated first robot that supports the X-ray imaging device 32. The second robot 2 (2B) and the X-ray generation device 31 and the X-ray imaging device 32 move on the spherical shell centering on the isocenter C while substantially matching the isocenter C and the site to be inspected. A robot controller 240 that controls the operations of the first robot 2 (2A) and the second robot 2 (2B).Ｘ線撮影システム１は、ベッド１０に支持された被験体９８の被検査部位をＸ線撮影するためのものである。Ｘ線撮影システム１は、Ｘ線源であるＸ線発生装置３１と、Ｘ線発生装置３１と対向配置され、Ｘ線発生装置３１から被験体９８へ照射され当該被験体９８を通過したＸ線を撮像するＸ線撮像装置３２と、Ｘ線発生装置３１を支持する７軸垂直多関節型の第１ロボット２（２Ａ）と、Ｘ線撮像装置３２を支持する７軸垂直多関節型の第２ロボット２（２Ｂ）と、アイソセンタＣと被検査部位とを実質的に一致させながらＸ線発生装置３１及びＸ線撮像装置３２がアイソセンタＣを中心とする球殻上を移動するように、第１ロボット２（２Ａ）及び第２ロボット２（２Ｂ）の動作を制御するロボット制御装置２４０とを備えている。
