PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize an articulated robot arm, while securing resistance to a load of a vertical joint of the articulated robot arm for moving a table where a patient having a surgery is placed.SOLUTION: A robot surgical bed 100 includes a table 1 for placing a patient thereon, and an articulated robot arm 2 having one end supported by a base 21 fixed to a floor, and having the other end for supporting the table 1. The articulated robot arm 2 includes vertical joints 231, 232 and 233, and a rotation axis of the vertical joints 231, 232 and 233 is arranged in a horizontal direction, and in a direction approximately parallel to a longer direction of the table 1.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】手術が行われる患者が載置されるテーブルを移動させる多関節ロボットアームの垂直関節の負荷に対する耐性を確保しつつ、多関節ロボットアームの小型化を図ること。【解決手段】このロボット手術台１００は、患者載置用のテーブル１と、一方端が床に固定されるベース２１に支持され、他方端がテーブル１を支持する多関節ロボットアーム２と、を備える。多関節ロボットアーム２は、垂直関節２３１、２３２および２３３を含み、垂直関節２３１、２３２および２３３の回動軸線は、水平方向で、かつ、テーブル１の長手方向と略平行な方向に配置されている。【選択図】図１
