The robotic arm of the robotic surgery system is divided into two parts by the bone connector and connected to the patient at the junction of the two parts. The section between the bone connector and the robot base has a predetermined degree of flexibility and allows the bone connector to make limited movements. As a result, the patient's body can move without separating the patient from the patient without excessive force on the patient. The arm section between the bone connecting link and the end actuator has a high rigidity, so that the posture of the end actuator with respect to the patient is accurately maintained. When the patient undergoes minor movements such as breathing or coughing, the bone connector and base connecting arm sections move with the motion of the patient's bones while the posture of the end actuator to the patient is precisely maintained.로봇 수술 시스템의 로봇 아암은 뼈 연결기에 의해 2개 부분으로 나누어지고, 2개 부분의 접합부에서 환자에 연결된다. 뼈 연결기와 로봇 베이스 사이의 섹션은 미리 결정된 수준의 유연성을 가지며, 뼈 연결기가 제한된 움직임을 할 수 있게 한다. 결과적으로, 환자의 신체는 뼈 연결기가 환자에게 과도한 힘을 가하지 않고 환자로부터 분리되지 않고 움직일 수 있다. 뼈 연결 링크와 단부 액츄에이터 사이의 아암 섹션은 높은 강성을 가지므로, 환자에 대한 단부 액츄에이터의 자세가 정확하게 유지된다. 환자가 호흡이나 기침과 같은 작은 움직임을 겪을 때, 뼈 연결기 및 베이스 연결 아암 섹션은 환자의 뼈의 동작과 함께 움직이는 한편 환자에 대한 단부 액츄에이터의 자세는 정확하게 유지된다.
