CHOI, DONG WOON,최동운,LEE, DONG WOOK,이동욱,LEE, HO GIL,이호길,PARK, HYUN SUB,박현섭
申请号：
KR1020100139407
公开号：
KR1020120077454A
申请日:
2010.12.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: An eyeball device for a robot can provide free vertical and lateral movement of a ball socket with an elastic member.CONSTITUTION: An eyeball device for a robot comprises a ball member(110), an eyeball-shaped ball socket(130), and a rod-shaped elastic member(150). The ball member has a hollow portion(111) and a first fixing portion(115). The hollow portion is formed in a cut front portion of a ball joint shaft. The first fixing portion is formed at the bottom side(113) of the hollow portion. A second fixing portion of the ball socket is formed in a joint cell receiving the ball member. Each end of the elastic member is fixed in the first and second fixing portions and has a thickness smaller than the width of the hollow portion.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명의 로봇용 안구 장치는 볼 조인트 축 상의 절개된 전방 부위에 중공이 형성되고 상기 중공의 저면에 제1 고정부가 형성되는 볼 부재, 상기 볼 부재가 수납되는 조인트 셀에 제2 고정부가 형성되는 안구 형상의 볼 소켓 및 각 단부가 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부에 고정 설치되며 상기 중공의 폭보다 작은 두께를 갖는 봉 형상의 탄성 부재를 포함함으로써, 소형화가 가능하며, 생산성을 향상시킬 수 있다.
