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万向关节、活动组件及外骨骼机器人
专利权人:
中国科学院深圳先进技术研究院
发明人:
吴新宇,陈春杰,彭安思,雍旭
申请号:
CN201822278752.0
公开号:
CN209504112U
申请日:
2018.29.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本申请公开了一种万向关节、活动组件及外骨骼机器人。万向关节包括第一连接件、第二连接件和活动件,第一连接件可用于与第二连接件连接,活动件的第一端被限制于第一连接件内,活动件的第二端被限制于第二连接件内,且活动件可相对第一连接件和第二连接件移动和偏转。通过第一连接件和第二连接件可相互连接,本申请提供的万向关节具有较好的可拆性及自由组合能力。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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