万向关节、活动组件及外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 吴新宇,陈春杰,彭安思,雍旭
- 申请号：
- CN201822278752.0
- 公开号：
- CN209504112U
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种万向关节、活动组件及外骨骼机器人。万向关节包括第一连接件、第二连接件和活动件,第一连接件可用于与第二连接件连接,活动件的第一端被限制于第一连接件内,活动件的第二端被限制于第二连接件内,且活动件可相对第一连接件和第二连接件移动和偏转。通过第一连接件和第二连接件可相互连接,本申请提供的万向关节具有较好的可拆性及自由组合能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
