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一种用于肘关节扭转康复的软体大扭矩外骨骼机器人
- 专利权人:
- 王小川;胡嘉晋
- 发明人:
- 王小川,胡嘉晋
- 申请号：
- CN202211478376.4
- 公开号：
- CN115737371A
- 申请日:
- 2022.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种用于肘关节扭转康复的软体大扭矩外骨骼机器人，包括：扭转驱动器，其包括两连接板、软质外壳以及变刚度结构，软质外壳两端分别连接两连接板，软质外壳周向设有多个依次连接的斜状曲面，变刚度结构设置于软质外壳内，变刚度结构与软质外壳之间形成第一气腔，变刚度结构包括软质外套和设置于软质外套内的纤维束，软质外套内形成第二气腔；以及两连接件，每一连接件可与任意一连接板可拆卸连接。本发明的有益效果：利用纤维干扰变刚度结构被动的提高扭转驱动器的扭矩，改善了输出力矩较小的缺陷，可以被动的、柔顺的、同步的提高软体扭转驱动器的扭矩，带动手肘和关节转动，实现双向扭转，可极大程度帮助患者康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
