一种上肢康复机器人
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 苑明海,王松,孙超,周灼,陈勇,李凡
- 申请号：
- CN201711011235.0
- 公开号：
- CN107822829A
- 申请日:
- 2017.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复机器人,其特征在于:包括底座、安装在所述底座上的上肢机械臂;所述上肢机械臂包括大臂机构、小臂机构、手部机构以及驱动装置;所述大臂机构包括大臂支承件、大臂滑动块、丝杠螺旋副长度调节装置;所述小臂机构包括小臂支承件、小臂长度调节装置;所述手部机构包括依次连接的握手、握手连接杆、握手固定杆;所述驱动装置包括大臂气动驱动气缸、小臂气动驱动气缸;所述大臂气动驱动气缸一端固定在底座支架上,另一端与所述大臂支承件连接,所述小臂气动驱动气缸一端与大臂支承件连接,另一端与小臂支承件连接。本发明整体结构紧凑、性能可靠、使用方便并且能降低患者治疗费用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
