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一种旋转采样的软体大扭矩末端执行机构及采样机器人
- 专利权人:
- 中国地质大学(武汉)
- 发明人:
- 宗小峰,盖龄杰,黄杰
- 申请号：
- CN202211476682.4
- 公开号：
- CN115781707A
- 申请日:
- 2022.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种旋转采样的软体大扭矩末端执行机构，包括：两连接板；软质外壳，其两端分别连接两连接板，软质外壳周向设有多个依次连接的斜状曲面；设置于软质外壳内的变刚度结构，变刚度结构与软质外壳之间形成第一气腔，第一气腔设有第一通气孔，变刚度结构包括软质外套和纤维束，软质外套内形成第二气腔，第二气腔设有第二通气孔，软质外套的两端分别连接软质外壳的上下两端；以及用于夹持采样件的夹具。本发明的有益效果：利用纤维干扰变刚度结构扭矩，改善了软体扭转驱动器输出力矩较小的缺陷，增加了旋转和刮擦采样时的输出力，提高采样效率和准确率，避免采样失败；保证了在采样过程中的安全性和柔顺力控制，避免对受检者造成二次伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
