带监测功能的夹取执行装置、配药机器人及其监测方法
- 专利权人:
- 深圳市卫邦科技有限公司
- 发明人:
- 吴建文,刘葆春
- 申请号：
- CN201810100753.8
- 公开号：
- CN110101575B
- 申请日:
- 2018.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开带监测功能的夹取执行装置、配药机器人及其监测方法，所述夹取执行装置包括动力装置以及监测组件，所述动力装置下端与一夹具连接，所述夹具用于夹取工件，所述监测组件用于在夹取工件时监测所述动力装置和/或夹具的动作，通过所述监测组件监测相应动作是否发生变化，若不再变化则夹取动作执行到位。通过本发明，当在夹取工件时监测到所述动力装置或者夹具的动作不再变化时，则夹取动作执行到位，换句话说，也就是夹具能够准确无误夹取工件，并且，能够实现夹取不同规格的工件，提高了夹取效率以及准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
