基于仿蜂窝结构的双向驱动器的康复手套制作及控制方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 宋爱国,赖健伟,李会军,曾洪,徐宝国,吴婷
- 申请号：
- CN202110906642.8
- 公开号：
- CN113491622B
- 申请日:
- 2021.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于仿蜂窝结构的双向驱动器的康复手套，包括五个仿蜂窝结构的双向驱动器和棉质手套，所述双向驱动器通过魔术扎带固定在手套的背部；所述双向驱动器包括中空的屈曲气囊、中间引导层、中空的伸展气囊三部分组成，所述屈曲气囊呈连续弯曲状态，中间引导层也呈连续弯曲状态，所述屈曲气囊与中间引导层对称设置，所述伸展气囊呈伸直状态设置在中间引导层下方，本发明提供了一种新型的仿蜂窝结构的双向驱动器，可以给患者提供屈曲和伸展两个自由度的康复训练，并且提出了双向驱动器的控制算法，对驱动器进行力控制输出，能够更好的帮助患者尽快恢复手部功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
