一种新型基于差速传动的三自由度腕部康复机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,王健,盖子仪
- 申请号：
- CN201910850621.1
- 公开号：
- CN110478193A
- 申请日:
- 2019.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种新型基于差速传动的三自由度腕部康复机器人,包括:侧屈与侧偏运动模块、旋转运动模块和电机转速控制模块,侧屈与侧偏运动模块使用双电机差速传动用于帮助患者实现腕关节掌侧屈、背侧屈,尺侧偏和桡侧偏运动;旋转运动模块用于帮助患者腕关节的旋转和对手臂的支撑;电机转速控制模块用于控制整个机器人的侧偏模式、侧屈模式和旋转模式,使其完成训练腕关节活动的功能。本发明辅助患者进行腕部的掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个运动自由度的运动训练,具有贴合腕部运动轨迹,结构紧凑、尺寸小、重量低,便于家庭使用,提高康复训练效率的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
