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一种便携式主动约束小关节手术机器人
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 任雷,魏国武,王岩,郑小石,钱志辉,任露泉
- 申请号：
- CN201810370571.2
- 公开号：
- CN108338842A
- 申请日:
- 2018.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种便携式主动约束型的小关节手术机器人,包括精密直线进给单元、精密俯仰单元、精密偏航单元、工具夹持单元;由可编程机器人系统进行控制,本发明提供俯仰,偏航和直线进给的精确运动,其中运动的轴线在一个公共点处或附近相交以提供低且均匀的导纳。机器人提供主动的约束控制,通过编程指令限制手术区域,当操作工具末端超出术前规划区域时,本发明所提的手术机器人将产生外加主动约束,通过机器人上的驱动器产生一定的阻力,阻碍工具往规划外的区域运动并提醒医生其操作已超出规划空间,确保预期运动的准确性,同时限制了预期之外的失误运动,从而将手术限制到安全和期望的区域,使患者在手术中的损伤可以降低到最小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
