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一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜
- 专利权人:
- 中国人民解放军第二军医大学
- 发明人:
- 孙颖浩,徐凯,赵江然,戴正晨,肖亮
- 申请号：
- CN201611046706.7
- 公开号：
- CN106419819B
- 申请日:
- 2016.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜,它包括一个膀胱镜镜体和一个三自由度驱动单元;膀胱镜镜体包括一个携带照明模块的高清摄像头、一个固定盘、两根第一结构骨、一根第二结构骨、一个支撑构件和一个截面呈圆形的薄壁管;其中,两根第一结构骨和一根第二结构骨呈三角形均匀分布且三者的前端共同紧固连接固定盘的一侧,固定盘的另一侧固定连接高清摄像头,高清摄像头的照明模块位于第二结构骨的延长线上;支撑构件为细长体结构,支撑构件的后端与三自由度驱动单元连接,在支撑构件上设置有供第一结构骨、第二结构骨和高清摄像头的线缆穿过的通道;两根第一结构骨和一根第二结构骨的后端穿过支撑构件后与三自由度驱动单元连接;薄壁管套在支撑构件的外部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
