外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 吴新宇,何勇,王超,李南,陈春杰,彭安思
- 申请号：
- CN201811224569.0
- 公开号：
- CN109316313A
- 申请日:
- 2018.19.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件,该腿部伸缩连接组件包括:相互套接的第一连接件和第二连接件,第一连接件和第二连接件均部分设置为中空;第一连接件的侧壁上开设有第一定位孔和第一走线孔,第二连接件的侧壁上开设有第二定位孔和第二走线孔;第一定位孔与第二定位孔中至少一者的数量为多个,以使第一连接件和第二连接件的相对位置可调;第一走线孔和第二走线孔用于走线。通过在第一连接件上设置与内部导通的第一走线孔,在第二连接件上设置与内部导通的第二走线孔,可以将外骨骼机器人的控制线缆收容在腿部伸缩连接组件的内部,以保护线缆。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
