一种下肢康复装置
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 张剑韬,沈林鹏,朱岩,胡昆,杨嘉林,熊麟霏,励建安
- 申请号：
- CN201721069615.5
- 公开号：
- CN208864732U
- 申请日:
- 2017.24.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及康复设备领域,公开了一种下肢康复装置,包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件与驱动部件,第一连接件与第二连接件转动连接,第三连接件与第二连接件固定连接,并与第四连接件转动连接,驱动部件用于驱动第二连接件相对第一连接件转动。本实用新型通过单个驱动装置控制膝关节有效运转,减轻了康复机器人的重量,降低了成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
