An apparatus includes a body, an end effector, an articulation section, and a shaft assembly coupling the body with the end effector. The shaft assembly includes a sheath, a first monolithic articulation connector, and a second monolithic articulation connector. The first monolithic articulation connector includes a first distal portion and a first proximal portion. The first distal portion and the first proximal portion consist of a homogenous continuum of material. The first distal portion is configured to flex relative to the first proximal portion. The first distal portion is at least partially housed within the sheath. The second monolithic articulation connector is at least partially housed within the sheath. The first and second monolithic articulation connectors are configured to longitudinally translate in opposing directions relative to the sheath to deflect the articulation section and the end effector relative to the longitudinal axis of the sheath.La présente invention concerne un appareil comprenant un corps, un effecteur d'extrémité, une section d'articulation, et un ensemble tige accouplant le corps à l'effecteur d'extrémité. L'ensemble tige comprend une gaine, un premier connecteur d'articulation monolithique, et un second connecteur d'articulation monolithique. Le premier connecteur d'articulation monolithique comprend une première partie distale et une première partie proximale. La première partie distale et la première partie proximale sont constituées d'un continuum homogène de matériau. La première partie distale est configurée pour fléchir par rapport à la première partie proximale. La première partie distale est au moins partiellement logée à l'intérieur de la gaine. Le second connecteur d'articulation monolithique est au moins partiellement logé à l'intérieur de la gaine. Le premier et le second connecteur d'articulation monolithique sont configurés pour effectuer longitudinalement une translation dans des sens opposés par rapport à la gaine
