The present invention provides a surgical hardware and software monitoring system and method, while during, for example, the patient is preparing an operation there is sufficient until the patient surgery, so that the system can be modeled to the surgical site, the surgical It will allow the plan. And a controller 210 configured to associate the video information previously scanned data and space that is acquired, the tracker 508,610 to acquire image information. Reference reference 10 is configured to detachably attached to a position adjacent to the surgical site. The standard reference, it is possible to observe by the tracker to determine the three-dimensional position and direction of the reference reference, is associated spatially with the image information to the scan data, the controller software is the surgical site 600 and the scan data Based on the video data, it is possible to determine the three dimensional position and orientation. .BACKGROUND本発明は手術ハードウェア及びソフトウェアモニタリングシステム及びその方法であって、患者の手術までに余裕がある間、例えば患者が手術を準備している間、そのシステムが手術部位をモデル化できるよう、手術計画を可能にする。映像情報を以前に獲得したスキャンデータと空間的に関連付けするように構成されたコントローラ210を備え、トラッカー508、610は映像情報を獲得する。基準レファレンス10が手術部位に隣接した位置に着脱可能に取り付けられるように構成されている。この基準レファレンスは、トラッカーによって観測することができるので、基準レファレンスの3次元位置と方向を決定するため、映像情報をスキャンデータに空間的に関連付けし、コントローラのソフトウェアはスキャンデータと手術部位600の映像データに基づき、3次元位置と方向を決定することができる。【選択図】図5
