The present invention includes a surgical site monitoring system 1500, 1600 employing a vectorized three-dimensional tracking marker 504, 512, 572 attached to a vectorized single reference reference 502 and a surgical site image sensor 510, 574, It relates to the used method. The tracker 508 acquires the image information of the two tracking markers and performs marking or tracking on the tracking marker so that the image information attached to the surgical site 550 and the three-dimensional position and direction of the reference reference can be determined from the image information One of the marker shapes is used. A live image of the surgical site is provided from the image sensor and can be overlaid in real time to the three dimensional model of the surgical site using a scan acquired at the surgical site using a reference reference attached prior to the surgical procedure . (FIG.本発明は、ベクター化された単一基準レファレンス502及び手術部位映像センサー510、574に取り付けられたベクター化された3次元トラッキングマーカー504、512、572を採用する手術部位モニタリングシステム1500、1600並びに連携した使用方法に関する。トラッカー508は、2つのトラッキングマーカーの映像情報を獲得し、前記映像情報から手術部位550に取り付けられた映像センサー及び基準レファレンスの3次元位置及び方向を決定できるように、トラッキングマーカー上のマーキングまたはトラッキングマーカーの形状のうち、1つを用いる。手術手順の前に取り付けられた基準レファレンスを用いて手術部位で取得したスキャンを使用して、手術部位のライブ映像が前記映像センサーから提供され、手術部位の3次元モデルに対してリアルタイムでオーバーレイできる。【選択図】図7
