The present invention includes a surgical site monitoring system 1500, 1600 that employs a single vectorized reference reference 502 and a vectorized three dimensional tracking marker 504, 512, 572 attached to a surgical site image sensor 510, 574, And a method of using the same. The tracking unit 508 acquires image information of the two tracking markers and displays markers on the tracking markers to determine the three-dimensional position and orientation of the image sensor and reference reference attached to the surgical site 550 from the image information, ) Or the shape of the tracking marker. A live image of the surgical site is sourced from the image sensor using a scan acquired at the surgical site using an attached reference reference prior to the surgical procedure and a three dimensional model of the surgical site is overlayed ).본 발명은 단일 벡터화 기준 레퍼런스(502) 및 수술 부위 영상 센서(510, 574)에 부착된 벡터화 3차원 추적 마커(504, 512, 572)를 채택하는 수술 부위 모니터링 시스템(1500, 1600) 및 연계된 사용 방법에 관한 것이다. 추적부(508)는 2개의 추적 마커의 영상 정보를 획득하고, 상기 영상 정보로부터 수술 부위(550)에 부착된 영상 센서 및 기준 레퍼런스의 3차원 위치 및 방향을 결정할 수 있도록 추적 마커 상의 표시부(marking) 또는 추적 마커의 형상 중 하나를 이용한다. 수술 절차 이전에 부착된 기준 레퍼런스를 사용하여 수술 부위에서 취득된 스캔을 사용하여, 수술 부위의 라이브 영상이 상기 영상 센서로부터 제공되고(sourced), 수술 부위의 3차원 모델에 대하여 실시간으로 오버레이(overlaid)될 수 있다.
