3-dimensional position and orientation tracking system, with one or more of the pattern tag 77,87,97,107,1220,1230,1320,1330 each containing a large number of contrast part, won the video information on the pattern tag a tracker 1280,1290 for the a database of patterns on the pattern tag having geometric information that describes, receives and processes the image information from the tracker, the database to find the geometric information access to and a controller 1290,1390 to compare the image information. Using the geometric information, the contrast portion is arranged in an asymmetric pattern in the rotational direction, of the contrast portion on the pattern tag, the outer peripheral portion including at least one curved section which can be described mathematically having. An outer peripheral portion of the contrast portion may have a conic containing, for example, oval or circular. Tracking system, it is possible to pattern tags or attached to the tracking marker, or pattern tag itself is embodied in surgery monitoring system is a tracking marker.FIELD 3A3次元位置及び方向トラッキングシステムは、それぞれ多数のコントラスト部を含む1つ以上のパターンタグ77、87、97、107、1220、1230、1320、1330と、前記パターンタグに関する映像情報を獲得するためのトラッカー1280、1290と、前記パターンタグ上のパターンを記述する幾何学的情報を有するデータベースと、前記トラッカーから前記映像情報を受信・処理し、幾何学的情報を検索できるように前記データベースにアクセスして映像情報を比較するコントローラ1290、1390とを含む。幾何学的情報を使用して、コントラスト部が回転方向に非対称なパターンで配列され、パターンタグ上の前記コントラスト部のうち、少なくとも1つは数学的に記述することができる曲線部を含む外周部を有する。前記コントラスト部の外周部は、例えば楕円若しくは円を含む円錐曲線を有することができる。トラッキングシステムは、パターンタグがトラッキングマーカーに取り付けられたり、若しくはパターンタグ自体がトラッキングマーカーである手術モニタリングシステムで具現することができる。【選択図】図3A
