Various exemplary systems, devices, and methods are provided for resisting torque in articulating surgical tools. In general, a surgical tool can include an elongate shaft having at a distal end thereof an end effector configured to engage tissue. The end effector can be configured to articulate relative to the elongate shaft. The surgical tool can include a cutting element configured to translate longitudinally along the end effector to cut the engaged tissue. When the end effector is articulated, the longitudinal translation of the cutting element along the end effector exerts a torque force on the end effector that urges the end effector away from its current angled orientation. The surgical tool can be configured to have a corrective tension or force applied thereto that counteracts the torque force.Divers exemples de systèmes, de dispositifs et de procédés sont prévus pour résister au couple dans des outils chirurgicaux articulés. En général, un outil chirurgical peut comprendre un arbre allongé ayant au niveau d'une extrémité distale de celui-ci un effecteur d'extrémité configuré pour venir en prise avec un tissu. L'effecteur d'extrémité peut être configuré pour s'articuler par rapport à l'arbre allongé. L'outil chirurgical peut comprendre un élément de coupe configuré pour se translater longitudinalement le long de l'effecteur d'extrémité pour couper le tissu mis en prise. Lorsque l'effecteur d'extrémité est articulé, la translation longitudinale de l'élément de coupe le long de l'effecteur d'extrémité exerce une force de couple sur l'effecteur d'extrémité qui pousse l'effecteur d'extrémité à l'opposé de son orientation angulaire actuelle. L'outil chirurgical peut être configuré pour avoir une tension ou une force corrective appliquée à celui-ci qui s'oppose à la force de couple.
