Ein medizinisches Instrument (10) umfasst einen Außenschaft (70), eine im Außenschaft (70) anzuordnende Übertragungseinrichtung (40； 60) zum Übertragen zumindest entweder einer Kraft oder eines Drehmoments und ein Werkzeug (30, 50； 80) mit einer Außenschaft-Kupplungseinrichtung (37, 87) zum lösbaren mechanischen Verbinden des Werkzeugs (30, 50； 80) mit einer Werkzeug-Kupplungseinrichtung (73, 74； 77) am distalen Ende (72) des Außenschafts (70) und mit einer Übertragungs-Kupplungseinrichtung (56； 84) zum lösbaren mechanischen Verbinden des Werkzeugs (30, 50； 80) mit einer Werkzeug-Kupplungseinrichtung (63, 64； 47) am distalen Ende (62) der Übertragungseinrichtung (40； 60). Die mechanische Verbindung der Werkzeug-Kupplungseinrichtung (73, 74； 77) am Außenschaft (70) mit der Außenschaft-Kupplungseinrichtung (37, 87) am Werkzeug (30, 50； 80) ist durch eine Bewegung des Außenschafts (70) in einer ersten Richtung (92； 94) relativ zum Werkzeug (30, 50； 80) herstellbar. Die mechanische Verbindung der Werkzeug-Kupplungseinrichtung (63, 64； 47) an der Übertragungseinrichtung (40； 60) mit der Übertragungs-Kupplungseinrichtung (56； 84) am Werkzeug (30, 50； 80) ist durch eine Bewegung der Übertragungseinrichtung (40； 60) in einer zweiten Richtung (91； 93) relativ zum Werkzeug (30, 50； 80) herstellbar. Die erste Richtung (92； 94) ist entgegengesetzt oder nicht-parallel zur zweiten Richtung (91； 93).The instrument (10) has a proximate end (11) and a distal end (12), and a transmission unit arranged on an outer shaft for transferring force or torque. A tool i.e. gripping equipment (30) or cutter (50), is releasably and mechanically connected to an outer shaft clutch unit. A mechanical connection of a tool clutch unit at the transmission unit is formed by a transmission clutch unit arranged at the tool by movement of the transmission unit in a direction relative to the tool, where the direction is opposite or non-parallel to another direction. An independent claim is also included
