Arm training device (1), the fixed frame (11) can be placed on the floor (FL) on. The movable frame (12) is supported and fixed frame (11) allows tilting in all directions. The operating rod (15) is mounted telescopically in (12), the moving frame. The operating rod (15) has, (57) mounting attachment part (59) operating rod body. Attachment mount (59) is for attaching the (AT) attachment is attached to the distal end (57) operating rod body. Attachment mounting portion (59) has a (94) elastic member. The resilient member (94), because it absorbs the axial forces than for (57) operating rod body, the shaft displacement detection section (17a), by detecting the axial displacement attachment mounting portion (59), operation I can accurately grasp the only axial force applied to the (15) rod.上肢訓練装置(1)において、固定フレーム(11)は、床面(FL)上に配置可能である。可動フレーム(12)は、全方向に傾動可能に固定フレーム(11)に支持されている。操作ロッド(15)は、可動フレーム(12)に伸縮自在に装着される。操作ロッド(15)は、操作ロッド本体(57)とアタッチメント取付部(59)とを、有している。アタッチメント取付部(59)は、アタッチメント(AT)を取り付けるためのものであり、操作ロッド本体(57)の先端部に装着される。アタッチメント取付部(59)は、弾性部材(94)を有している。弾性部材(94)は、操作ロッド本体(57)に対する軸方向以外の力を吸収するので、軸変位検出部(17a)は、アタッチメント取付部(59)の軸方向に変位を検出して、操作ロッド(15)に加わる軸方向力のみを正確に把握できる。
