(1) is a trainable device upper limb person who receives the training of (T) arm training equipment. Arm training device (1) comprises a fixed frame (11), a movable frame (12), and the operation rod (15), the control unit (110). Fixed frame (11) is adapted to allow placement on the floor (FL) on. The movable frame (12) is supported and fixed frame (11) allows tilting in all directions. It is mounted to the moving frame (12), operation rod (15) is operated manually by a (T) a person trained. In order to limit the range of movement of the movable frame (12), the control unit (110) controls the operation of the moving frame (12).上肢訓練装置(1)は、訓練を受ける人(T)の上肢を訓練可能な装置である。上肢訓練装置(1)は、固定フレーム(11)と、可動フレーム(12)と、操作ロッド(15)と、制御部(110)とを、備えている。固定フレーム(11)は、床面(FL)上に配置可能になっている。可動フレーム(12)は、全方向に傾動可能に固定フレーム(11)に支持されている。操作ロッド(15)は、可動フレーム(12)に装着され、訓練を受ける人(T)によって手で操作される。制御部(110)は、可動フレーム(12)の可動範囲を制限するために、可動フレーム(12)の動作を制御する。
