(1) is a trainable device upper limb person who receives the training of (T) arm training equipment. Arm training device (1) comprises a stationary frame (11), a movable frame (12), the operating rod (15). Fixed frame (11) can be placed on the floor (FL) on. The movable frame (12) is supported and fixed frame (11) allows tilting in all directions. It is mounted to the moving frame (12), operation rod (15) is operated manually by a (T) a person trained. I have the operating rod (15), fixed mobile Stay Stay (49) and (50). Fixed Stay (49) is fixed to a movable frame (12). Mobile stay (50) is movably mounted in steps and relative (49) fixed stay.上肢訓練装置(1)は、訓練を受ける人(T)の上肢を訓練可能な装置である。上肢訓練装置(1)は、固定フレーム(11)と、可動フレーム(12)と、操作ロッド(15)とを備えている。固定フレーム(11)は、床面(FL)上に配置可能である。可動フレーム(12)は、全方向に傾動可能に固定フレーム(11)に支持されている。操作ロッド(15)は、可動フレーム(12)に装着され、訓練を受ける人(T)によって手で操作される。操作ロッド(15)は、固定ステイ(49)と可動ステイ(50)とを有している。固定ステイ(49)は、可動フレーム(12)に固定される。可動ステイ(50)は、固定ステイ(49)に対して相対的且つ段階的に移動可能に装着される。
