(1) is a trainable device upper limb person who receives the training of (T) arm training equipment. I is provided with arm training device (1), the fixed frame (11), a movable frame (12), tilting resistance applying mechanism (13), the operation rod (15), Z-axis motor, and (61) . Fixed frame (11) can be placed on the floor (FL) on. The movable frame (12) is supported and fixed frame (11) allows tilting in all directions of the first tilt from center (C1). Tilting resistance applying mechanism (13) imparts resistance to the tilting motion of the moving frame (12). Mounted movable frame (12), is operated by the hand of (T) a person trained, operating rod (15) is retractable in the vertical direction away and close to the (FL) floor. Is located closer to the floor (FL) from (C1) first tilting center, Z-axis motor (61), which drives the expansion (15) the operating rod.上肢訓練装置(1)は、訓練を受ける人(T)の上肢を訓練可能な装置である。上肢訓練装置(1)は、固定フレーム(11)と、可動フレーム(12)と、傾動抵抗付与機構(13)と、操作ロッド(15)と、Z軸モータ(61)と、を備えている。固定フレーム(11)は、床面(FL)上に配置可能である。可動フレーム(12)は、第1傾動中心(C1)から全方向に傾動可能に固定フレーム(11)に支持されている。傾動抵抗付与機構(13)は、可動フレーム(12)の傾動動作に抵抗を付与する。操作ロッド(15)は、可動フレーム(12)に装着され、訓練を受ける人(T)の手によって操作され、床面(FL)と接近及び離反する上下方向に伸縮自在である。Z軸モータ(61)は、第1傾動中心(C1)より床面(FL)に近い位置に配置され、操作ロッド(15)を伸縮駆動する。
