An upper limb training device (1) is a device whereby the upper limbs of a person (T) receiving training can be trained. The upper limb training device (1) comprises: a fixed frame (11), a movable frame (12), a tilting resistance-imparting mechanism (13), an operating rod (15), and a Z-axis motor (61). The fixed frame (11) can be installed on a floor (FL). The movable frame (12) is supported by the fixed frame (11) so as to be able to tilt in all directions from a first tilting center (C1). The tilting resistance-imparting mechanism (13) imparts resistance to the tilting action of the movable frame (12). The operating rod (15) is fitted onto the movable frame (12), is manually operated by the person (T) receiving training, and is expansible in the up-down direction closer to and away from the floor (FL). The Z-axis motor (61) is installed at a position closer to the floor (FL) than the first tilting center (C1), and drives the operating rod (15) to expand and contract.Linvention concerne un dispositif dentraînement des membres supérieurs (1) dans lequel les membres supérieurs dune personne (T) pratiquant un entraînement peuvent être entraînés. Le dispositif dentraînement des membres supérieurs (1) comprend : un cadre fixe (11), un cadre mobile (12), un mécanisme conférant une résistance à linclinaison (13), une tige dactionnement (15) et un moteur à axe Z (61). Le cadre fixe (11) peut être installé sur un plancher (FL). Le cadre mobile (12) est supporté par le cadre fixe (11) de façon à pouvoir sincliner dans toutes les directions à partir dun premier centre dinclinaison (C1). Le mécanisme conférant une résistance à linclinaison (13) confère une résistance à laction dinclinaison du cadre mobile (12). La tige dactionnement (15) est adaptée sur le cadre mobile (12), est actionnée manuellement par la personne (T) pratiquant lentraînement, et peut se déployer dans la direction de haut en bas à proximité du plancher ou écartée de ce dernier (FL). Le moteur à axe Z (61) e
