用于三维骨科手术导航的配准方法及系统
- 专利权人:
- 南京普爱医疗设备股份有限公司
- 发明人:
- 刘金虎,陈圣国
- 申请号:
- CN201610265497.9
- 公开号:
- CN105997246B
- 申请日:
- 2016.04.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明属于医疗器械领域,尤其涉及一种用于三维骨科手术导航的配准方法及系统;解决的技术问题为:提供一种操作简单方便,配准速度较快的用于三维骨科手术导航的配准方法及系统;采用的技术方案为:用于三维骨科手术导航的配准方法,包括步骤:采集模体上标志点的图像坐标;确定C型臂空间运动轨迹与模体上标志点空间坐标之间的转换关系;采集C型臂的空间运动轨迹;根据C型臂空间运动轨迹与手术前模体上标志点空间坐标之间的转换关系,以及采集到的C型臂的空间运动轨迹,计算出模体上标志点的空间坐标;将模体上标志点的图像坐标和模体上标志点的空间坐标进行配准;适用于医疗器械领域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心