组织配准系统、方法及装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 马菁阳,请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211376590.9
- 公开号：
- CN115670659A
- 申请日:
- 2022.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本说明书涉及定位导航技术领域，具体地公开了一种组织配准系统、方法及装置，其中，该系统包括：容纳装置，用于容纳目标对象的目标组织，容纳装置中设置有多个传感器，多个传感器用于采集目标对象的目标组织放置在容纳装置中时的位姿数据；定位装置，用于确定容纳装置在定位装置坐标系下的位姿数据；处理器，用于获取多个传感器采集到的位姿数据、目标对象的目标组织的影像数据以及容纳装置在定位装置坐标系下的位姿数据；还用于基于多个传感器采集到的位姿数据、影像数据以及容纳装置在定位装置坐标系下的位姿数据进行配准，得到影像坐标系至定位装置坐标系的配准矩阵。上述方案能提高配准精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
