靶点路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质
- 专利权人:
- 杭州三坛医疗科技有限公司
- 发明人:
- 沈丽萍,许硕贵,何滨,童睿,孙伟伟
- 申请号：
- CN201910161263.3
- 公开号：
- CN109925052A
- 申请日:
- 2019.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种靶点路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质。应用于路径确定系统,所述路径确定系统包括相互分离的拍摄装置和定位装置,所述定位装置包括指引结构;所述确定方法包括:获取针对患处的三维局部图像和指向虚拟靶点的虚拟路径,所述虚拟路径规避虚拟特定组织;当基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像与基于患处得到的二维投影图像匹配时,获取所述虚拟路径的三维姿态信息;根据所述虚拟路径的三维姿态信息、基于所述拍摄装置的透视坐标系和基于所述定位装置的定位坐标系之间的第一转换关系,调整指引结构使得所述指引结构的指引方向与所述虚拟路径匹配。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
