This invention relates to a gripping device (10), e.g. a surgical retrieval device. The device includes an inversible tubular member (28), which is composed of interengaged stitches of resiliently flexible filamentary material and which is progressively transformable between an everted condition and an inverted condition. The device includes also actuation means (12,20) carrying the inversible tubular member and operable for effecting progressive inversion and eversion of the inversible tubular member. Through progressive inversion of the inversible tubular member, an object can be gripped thereby.La présente invention concerne un dispositif de préhension (10), par exemple un dispositif de récupération chirurgical. Le dispositif comprend un élément tubulaire pouvant être inversé (28) composé de mailles imbriquées de matériau filamentaire résilient et souple et pouvant passer progressivement d'une orientation vers l'extérieur à une orientation vers l'intérieur. Le dispositif comprend également des moyens d'actionnement (12, 20) portant l'élément tubulaire pouvant être inversé et servant à provoquer progressivement l'inversion et l'éversion de l'élément tubulaire pouvant être inversé. L'inversion progressive de l'élément tubulaire pouvant être inversé permet de saisir un objet.
