The present invention provides a system (10, 110) for aiding a user to move, comprising: a sensor (20,120) configured to detect a parameter indicating a position of the user's foot; a feedback device (30, 130) operable to provide feedback to the user; and a processor, wherein the processor is configured to control the feedback device (30,130) depending on the sensed parameter. The present invention is beneficial because it increases confidence and/or efficiency in movement, providing visual aids and/or tactile feedback to guide the user.La présente invention concerne un système (10, 110) destiné à aider un utilisateur à se déplacer, et comprenant : un capteur (20, 120) conçu pour détecter un paramètre indiquant la position du pied de l'utilisateur ; un dispositif de rétroaction (30, 130) pouvant fournir une rétroaction à l'utilisateur ; et un processeur servant à commander le dispositif de rétroaction (30, 130) en fonction du paramètre détecté. Cette invention est avantageuse car elle accroît la confiance et/ou l'efficacité lors d'un déplacement en fournissant des aides visuelles et/ou une rétroaction tactile pour guider l'utilisateur.