柔性按摩机器人
- 专利权人:
- 浙江清华柔性电子技术研究院
- 发明人:
- 张弘,张学成,江楠,曲绍兴
- 申请号：
- CN202010054243.9
- 公开号：
- CN111135035A
- 申请日:
- 2020.17.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种柔性按摩机器人。该柔性按摩机器人包括底座、姿态调整部、智能控制部和软体手;姿态调整部具有空间位置可调节的转动架,智能控制部设置在转动架上,且可相对转动架绕第一水平轴线转动,智能控制部与软体手连接,以检测软体手的位置,并根据基于检测的位置生成的控制信号调整软体手的位置和/或形变。该柔性按摩机器人的软体手可以精确地到达待按摩的部位,更好地贴合待按摩的部位,使用效果更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
