一种清洁机器人智能控制系统
- 专利权人:
- 安徽理工大学
- 发明人:
- 贾晓芬,赵佰亭,张邦泽,杨芝权,黄贤波
- 申请号：
- CN201420312448.2
- 公开号：
- CN204036455U
- 申请日:
- 2014.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种清洁机器人智能控制系统，该系统由主机部分，充电座部分和红外遥控部分三大部件组成。其中主机部分硬件电路采用MCU作为主控制器，辅助主板及其它外围电路的多种传感器融合，并协调工作。主板电路主要包括控制模块、电机驱动模块、传感器检测和接收电路、电压电流检测和保护电路、红外遥控电路等，各模块在微处理器的控制下，辅助硬件电路和软件程序，相互协调工作，保证清洁机器人各种功能的实现。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
