一种割草机器人智能控制系统
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 应放天,肖伟
- 申请号：
- CN200710071373.8
- 公开号：
- CN101135911A
- 申请日:
- 2007.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2008
- 代理人:
- 张宇娟
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于在家庭、公共绿地等场所进行草坪护理修剪服务的割草机器人智能控制系统。其包括主板电路处理器单元、电源和充电管理电路、行走驱动电路、割草驱动电路、遥控接收电路、红外检测电路、虚拟线检测电路、滤波电路、碰撞处理电路、遥控器电路，主板电路处理器单元中的微处理器A通过各功能端脚与其他电路互连；行走驱动电路控制割草电机的方向和转速；割草驱动电路实现割草电机的开关；红外检测电路由红外发射管和接收管采集信号；虚拟线检测电路将虚拟线产生的电磁场信号转换为电信号；滤波电路对虚拟线信号进行滤波。本发明用单片机和电磁场技术实现自动导航、避障、检测和操作，具有劳动强度小、功耗低、污染少的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
