软体机器人气动控制系统
- 专利权人:
- 北京信息科技大学
- 发明人:
- 孙广开,李祥伟,祝连庆,何彦霖,娄小平,董明利,于明鑫
- 申请号：
- CN201811627335.0
- 公开号：
- CN109730773A
- 申请日:
- 2018.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种软体机器人气动控制系统,包括第一气道、第二气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空硬化;第三气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空吸附;第四气道、第五气道用于软体机器人支撑臂抽真空硬化;上述气道分别连接真空气路;真空气路上分别依次设有真空发生器、调压阀、电磁阀,压缩机通过气源底座分别为真空气路提供或抽取空气。本发明的软体机器人控制系统,解决了现有技术中控制系统灵活性、适应性差,刚性结构容易造成人体内部组织损伤的问题,采用柔性度较好的气动控制,并采用终端PLC控制器智能控制各气路气压,系统可靠性高,抗干扰能力强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
