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一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人
- 专利权人:
- 北京信息科技大学
- 发明人:
- 何彦霖,祝连庆,孙广开,董明利,娄小平,于明鑫,宋言明
- 申请号：
- CN201811629820.1
- 公开号：
- CN109730777A
- 申请日:
- 2018.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人,包括用于辅助固定心脏组织的U型吸附结构,与所述吸附结构连接件圆头端连接的刚柔转换支撑臂,用于U型吸附结构的支撑,U型吸附结构内部气体的抽取和输送;安装在所述刚柔转换支撑臂末端的尾端连接结构。本发明U型吸附结构及仿生吸盘结构设计,可保证吸盘结构与心脏组织的充分接触和吸附固定作用,同时软硬度转换,可有效防止心脏组织的吸附损伤。通过气动方式实现对心脏组织的柔性吸附和结构软硬态转换。可解决常压下的柔性变形和真空硬化下刚性支撑问题,保证软体机器人在抽负压时气道的完整性。所有部件均可采用3D打印精密成型技术,易于制造,成本较低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
